Гироскоп акселерометр GY-521 используется для измерения ускорения предмета, которое оно приобретает при смещении относительно своего нулевого положения, также для определения положения в пространстве и для измерения температуры окружающей среды. Практическое применение – измерение вибрации, движения, ударов, углов крена, углов поворота. Гироскоп акселерометр GY-521 может использоваться в авиамоделях на микроконтроллерах.
Гироскоп акселерометр GY-521, по умолчанию, идет с не припаянными штыревыми контактами. В комплекте с датчиком идут: прямой переходник 2,54 мм, угловой переходник 2,54 мм. Перед началом работы один из переходников (который более удобен) нужно припаять к клеммам датчика. На плате датчика есть два отверстия для закрепления на плоской поверхности с помощью болтов или шурупов.
Для использования датчика нужно подключить его к Arduino контроллеру или другому микропроцессорному управляющему устройству с интерфейсом IIC. Потом подключить к датчику питание. Для нормальной работы датчика с Arduino контроллером понадобится специальная библиотека. Скачать библиотеку можно здесь.
Гироскоп акселерометр GY-521 имеет восемь контактов для подключения к контроллеру, питания, периферийных устройств, адресации:

• питание: VCC (напряжение питания), GND (общий контакт);
• интерфейс IIC для соединения с контроллером: SCL, SDA;
• интерфейс IIC для соединения с периферийными устройствами (например, магнетометром): XDA, XCL. Управляющим устройством, по этой шине IIC будет сам GY-521;
• ADO: пин адресации. Используется, когда к контроллеру подключается больше одного GY-521;
• INT: внешнее прерывание.

Пример подключения к Arduino контроллеру:

Питание GY-521 осуществляется от Arduino контролера, другого микропроцессорного управляющего устройства или внешнего источника питания. Напряжение питания датчика 3,3 В, но в связи с тем, что на плате датчика установлен стабилизатор напряжения, питание может быть 5 В.

Характеристики:

модель: GY-521;
датчик собран на микросхеме: MCU-6050;
режимы для акселерометра: ±2g, ±4g, ±6g, ±8g, ±16g;
режимы для гироскопа: ±250°, ±500°, ±1000°, ±2000°;
ширина шины IIC: 16 бит;
напряжение питания: 3,3 – 5 В;
размеры: 20 х 15 х 3 мм;
вес комплекта: 5 г.

Комплект поставки:

• 3-осевой гироскоп акселерометр GY-521, для Arduino;
• прямой переходник 2,54 мм;
• угловой переходник 2,54 мм.

Полезная статья.